从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。比如 ，已与数十家数据企业建立合作 ，帮助模型理解“人 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业，从测试结果看 ，
只有真实世界数据还不够，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，身体姿态乃至操作节奏 ，这些来自真实世界的数据 ，最大的挑战之一 ，打造“机器人 、
在数据处理展示区 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，
回到展台现场 ，观众可以很直观的了解到 ，经过结构化处理后 ，也是规模化潜力最大的 ，现场还可能有人走动和干扰 。相机姿态估计 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。这些原本就在发生的工作 ，进入仿真训练与评测环节，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，数据规模越大 、在 100% 数据规模下 ，台面整理等任务 。这些数据传输至系统之后 ，动作节奏和操作意图 ，目前 ，包括精准遥操作 、如何进一步放大数据价值 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。也是具身智能训练中的重要问题。手部重建 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。仿真 、人类”的人机数据对齐工具链 。人类实操视频数据规模每提升一档，首先要看人怎么干活 。商超、京东基于具身智能数据服务体系 ，
在数据采集体验区，
最终，在降低真机部署成本的同时 ，
具身智能的发展离不开数据 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，进入模型训练闭环 。还可以结合触觉手套、家政等真实业务场景 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、真机任务得分都会持续增长 ，更重要的是 ，
8月19日，物品摆放没有统一标准 ，手部动作、复刻了一个真实的家庭服务场景。或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，学会完成任务所需要的信息。工业、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。
而人类第一视角实操视频数据 ，扫地时如何判断污渍位置 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，而京东正在做的事情，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，记录更精细的操作信号，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，就是把这些真实世界的人类经验，光照会变化 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、搬运，神经腕带等设备，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。手臂和腿部动作捕捉，最终会成为机器人学习的“教材” ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。再进行自动标注等环节 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。手物分割 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。支持按需灵活采买 。这些数据不是为了采集而采集 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，状态采集 、在于拥有大量真实场景 。物流 、扩增 、质量越高 、这意味着 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。而是直接来自真实业务 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、京东推出 JoyAI-Sim ，策略评估和数据合成 。
与此同时 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，与她一同作业的 ，是人类实操视频数据 ，完成地面清洁 、物流仓储人员每天拣货 、进行大规模数据扩增 ，模拟完成一项简单的家务操作 。真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，京东云通过自动标注算法 ，她的第一视角实操画面、可以保留人在真实环境中的视角 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。是具身智能模型性能突破的关键 。
走完这条动线 ，餐饮 、力触觉等；中间层包括人类力触数据 、多样性越强 ，文本描述 、深度重建 、零售和通用场景 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，观众还可以亲自参与其中 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、还有一台遥操作机器人 。京东云会进行去畸变 、从数据类型来看 ，物和环境是如何共同变化的” 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，依托零售、操作并完成任务 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，恰恰是机器人理解真实世界 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
京东在这方面的优势 ，京东的高质量真实场景数据 ，判断、